Endoskopi indebærer, at man undersøger forskellige hulorganer med et bevægeligt kamera. I princippet kan et endoskop anvendes ved undersøgelse af alle organer, som har en tilstrækkeligt stor kropsåbning til, at kameraet kan komme ind. Hos heste kan man undersøge luftveje, spiserør, mavesæk, urinorgan, kønsorganer og dele af tarmkanalen.
Det er almindeligt, at luftvejene undersøges med endoskopi ved hoste, næseudflåd, eller i forbindelse med at hesten ikke yder sit normale niveau. Ved mislyde eller mistanke om, at hesten har svært ved at få luft, når den anstrenger sig, har metoden en begrænset værdi, da det, vi kan undersøge ved hvile, ikke nødvendigvis er det samme, som optræder under arbejde. Derfor tilbyder vi også undersøgelse af hesten under arbejde med et såkaldt dynamisk endoskop/arbejdsendoskop. Teknikken indebærer, at langt flere heste får stillet en korrekt diagnose og dermed modtager den rette behandling sammenlignet med tidligere.